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武汉家教:第三届中国研究生气器人创新假想大赛武汉大学再创佳绩

发表日期:2021-9-1 作者:武汉大学家教网 电话:170-9270-2050

8月24日至25日,光谷杯”第三届中国研究生气器人创新假想大赛总决赛举办,校4支队伍参赛,夺得一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项,并获得“优良机关奖”

一等奖获奖部队“绳之右手”由动力与机械学院的钱伟、鲁奇欣、廖峻北、雷飞、门曦凯5位研究生组成,肖晓晖和郭朝教师为指导教师。团队设想了一种轻量化上肢柔性外骨骼机器人,采用与人体举动相融的柔性结构与驱动方式,关节安闲度满足人体举动需要,穿戴舒适而轻便。同时还结合VR游戏开辟了上肢康复操演体系。

二等奖获奖部队“USbot由动力与机械学院的雷自伟、王熠和邓旭畑3位研究生组成,李淼和肖晓晖教师为指导教师。团队设想了一种遥把持超声机器人系统,该系统通过模仿医生把持习性,假想仿形控制手柄,创作性地采用了主动柔性和不主动柔性连系的控制战略。

三等奖获奖军队中,队长说的都队”由动力与机械学院的乔越、徐晟最、周玄武、李云翔、艾云飞5位研究生组成,王伟教师为指导教师。这5位同学设计了一种模块化水陆两栖机器人,该机器人可在水、陆两种条件下正常行动,错乱环境下仍能保证一定的举动才能。凌晨三点饮茶”由动力与机械学院的周帆、夏寅力、曹顺成、韦浪、许浩5位研究生组成,张志强和王伟教师为指导教师。军队设想了一种用于固体策划机绝热层的打磨机器人,该机器人具有体积小、时辰作业长、毛化质量好、高效智能等优点。

本次大赛由党委研究生工作部牵头,动力与机械学院作为秘书处单位具体包办。

据悉,中国研究生气器人创新假想大赛由教训部学位与研究生教训生长中间、中国科协青少年科技中间、中国人工智能学会智能机器人专业委员会等联合主办。大赛面向正式注册的海内在校硕士研究生、博士研究生及已获研究生入学资格的应届本科毕业生,环抱某个机器人领域的主题,重点考核研究生对市场须要洞察、创新性假想和关键技术实现等能力,旨在汲引研究生教学与科研创新现实程度,促进机器人产业的成长。